Qualquer sistema de relojoaria mecânica necessita de força para funcionar e de um orgão regulador para fazê-la fluir (escapar) de forma constante. O primeiro sistema de escape, antes do actual de âncora, era chamado de
foliot. Tratava-se de uma vara horizontal, que fazia movimentos horizontais, presa num eixo vertical, ligado à força motriz, e que fazia accionar por sua vez uma roda dentada, de forma mais ou menos regular. A palavra
foliot, francesa, parece ter tido a sua origem en Jean Froissart, que num poema escrito em 1360,
Li Orelage Amoureux, descreve os movimento do escape como que dançando,
en folie.
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